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淺析光柵全閉環中走絲線切割機床-仁光智能
作者:仁光小王發表時間:2021-04-19 16:17:21瀏覽量:1675
日前在中走絲線切割機床中采用光柵尺閉環一直是一個系統設計者想做的事情,但是閉環在數控系統設計中還有很多需要解決的技術問題。
目前在中走絲線切割機床中當系統發出一個進給指令,經驅動電路功率放大,驅動電機旋轉一個角度,再經齒輪減速裝置帶動絲杠旋轉,通過絲杠螺母機構轉換為機床的直線位移。機床各個軸的移動速度與位移量由輸入脈沖的頻率與脈沖數所決定。此時機床的信息流是單向的,即進給脈沖發出后,實際移動值不再反饋回來。系統對機床的實際位移量不進行監測,也不能進行誤差校正。因此步進電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將影響被加工零件的精度。為了提高機床的精度,采用直線電機和位置檢測元件組成閉環系統。它消除了旋轉電機齒輪間隙帶來的誤差,減小了系統的慣性,改善了系統的動態性能。電機能否精確定位,取決于位置反饋是否精確,中走絲線切割機床光柵尺精度高、價位低、性能優良、故其成為首選傳感器,以實現位置信號的反饋。

中走絲線切割機床光柵尺信號輸出頻率很高,如直接給工控機讀取,實時性難以保證,采用高性能工控機雖能實現,但需編制大量程序。設計光柵尺接口模塊,能實現信號的細分、辯向、位置的計算與顯示。模塊是獨立工作的,上位機何時需要數據,通過數據總線直接讀取即可。既保證控制系統的實時性,提高了系統的反應速度。

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